Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40348| Название: | Проектирование системы автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим анализ состояния теплоэнергетического оборудования |
| Авторы: | Питер, Сергей Сергеевич |
| Научный руководитель: | Шидловский, Станислав Викторович |
| Ключевые слова: | поиск пути; алгоритм пути; автоматическая навигация; локализация; построение карты; path searching; path algorithm; automatic navigation; localization; mapping |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Питер С. С. Проектирование системы автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим анализ состояния теплоэнергетического оборудования : магистерская диссертация / С. С. Питер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН), Кафедра автоматизации теплоэнергетических процессов (АТП) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Целью работы является повышение качества переработки информации в робототехнических системах для диагностики теплоэнергетических объектов путем построения специализированных алгоритмов автоматической навигации. The aim of the work is to improve the quality of information processing in robotic systems for the diagnostics of heat energy objects by constructing specialized algorithms for automatic navigation. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40348 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU404891.pdf | 2,34 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.