Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48227
Название: Исследование роботизированной мобильной платформы KUKA youBot
Авторы: Ефименко, Анастасия Павловна
Научный руководитель: Гончаров, Валерий Иванович
Ключевые слова: робототехнические системы; программно-аппаратный комплекс; программное обеспечение; меканум-колёса; мобильные роботы; роботизированная мобильная платформа; KUKA youBot; V-REP; Open CV; Linux; Lua; robotic mobile platform
Дата публикации: 2018
Библиографическое описание: Ефименко А. П. Исследование роботизированной мобильной платформы KUKA youBot : магистерская диссертация / А. П. Ефименко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2018.
Аннотация: Объектом исследования является роботизированная мобильная платформа KUKA youBot, которая предназначена для решения исследовательских и промышленных задач. В основу научных исследований данной работы положены методы математического (обзор описания кинематики и динамики робота) и компьютерного моделирования (имитационное моделирование). Цель работы – изучение кинематики и динамики KUKA youBot, разработка программного обеспечения для решения простых робототехнических задач и обучения студентов основам работы с данным роботом. В процессе исследования произведён аналитический обзор по данной теме, разработано ПО для решения базовых робототехнических задач.
The target of research is the robotic mobile platform KUKA youBot, which is designed to solve research and industrial problems. The scientific research of this work is based on methods of mathematical (review of the description of kinematics and robot dynamics) and computer modeling (simulation modeling). The work objective is to study the kinematics and dynamics of KUKA youBot, to develop software for solving simple robotic tasks and to teach students the basics of working with this robot. During the research, an analytical review on this topic was made, software for solving basic robotic tasks was developed.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48227
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU555918.pdf1,83 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.