Исследование методов управления тепловым объектом

Abstract

Произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров типового промышленного регулятора с использованием метода Циглера – Никольса, метода на основе генетического алгоритма, метод самонастройки ПИД¬¬-регулятора на основе релейной обратной связи, метода на основе регулятора с внутренней моделью метода на основе амплитудно-фазового запаса и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования.

Tuning the control loop, which includes the identification of the control object, i.e. obtaining its basic dynamic characteristics, calculating the parameters of a typical industrial controller using the Ziegler-Nichols method, a method based on the genetic algorithm, the self-tuning method of the PID-controller based on relay feedback, the controller-based method with the internal model , the method based on the amplitude-phase reserve and the application of these settings to the system in order to obtain a satisfactory quality of regulation.