Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49040
Title: | Исследование методов управления тепловым объектом |
Authors: | Лю, Фан |
metadata.dc.contributor.advisor: | Курганов, Василий Васильевич |
Keywords: | ПИД-регулятор; идентификация; запаздывание; настройка регуляторов; система автоматического регулирования температуры; PID controller; identification; delay; tuning controller; automatic temperature control system |
Issue Date: | 2018 |
Citation: | Лю, Фан. Исследование методов управления тепловым объектом : магистерская диссертация / Лю, Фан ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2018. |
Abstract: | Произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров типового промышленного регулятора с использованием метода Циглера – Никольса, метода на основе генетического алгоритма, метод самонастройки ПИД¬¬-регулятора на основе релейной обратной связи, метода на основе регулятора с внутренней моделью метода на основе амплитудно-фазового запаса и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования. Tuning the control loop, which includes the identification of the control object, i.e. obtaining its basic dynamic characteristics, calculating the parameters of a typical industrial controller using the Ziegler-Nichols method, a method based on the genetic algorithm, the self-tuning method of the PID-controller based on relay feedback, the controller-based method with the internal model , the method based on the amplitude-phase reserve and the application of these settings to the system in order to obtain a satisfactory quality of regulation. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49040 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU569962.pdf | 5,58 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.