Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49313
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шеломенцев, Егор Евгеньевич | ru |
dc.contributor.author | Кулебякин, Алексей Сергеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2018-06-18T09:32:13Z | - |
dc.date.available | 2018-06-18T09:32:13Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Кулебякин А. С. Разработка системы локализации мобильной робототехнической платформы в условиях заранее известной среды : бакалаврская работа / А. С. Кулебякин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Е. Е. Шеломенцев. — Томск, 2018. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49313 | - |
dc.description.abstract | В данной работе была разработаны ресурсоэффективные алгоритмы распознавания визуальных ориентиров двух типов – прямолинейных и круглых. Был применен метод определения расстояния до объекта по его размерам на изображении. Был предложен метод локализации робота в условиях работы на футбольном поле, используя расстояние до визуальных ориентиров. Тестирование метода в лабораторных условиях подтвердило применение данного метода для локализации. | ru |
dc.description.abstract | This paper describes development of resource-efficient algorithms for line- and round-shaped visual landmark recognition. The paper includes description of the method to measure the distance to the landmark based on its size in the image from camera. A method for a robot localization in soccer field using the distance to visual landmarks, was proposed. The testing of the method in laboratory conditions confirmed the application of this method for a robot localization. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | локализация | ru |
dc.subject | мобильная робототехника | ru |
dc.subject | компьютерное зрение | ru |
dc.subject | распознавание объектов | ru |
dc.subject | визуальный ориентир | ru |
dc.subject | robot localization | en |
dc.subject | mobile robotics | en |
dc.subject | computer vision | en |
dc.subject | object recognition | en |
dc.subject | visual landmark | en |
dc.title | Разработка системы локализации мобильной робототехнической платформы в условиях заранее известной среды | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 419282 | - |
local.vkr-id | 28991 | - |
local.stud-group | 8Е41 | - |
local.lichnost-id | 144847 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 192979 | - |
dc.subject.udc | 004.93:621.865.8:004.896 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU573345.pdf | 1,72 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.