Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572
Название: Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
Авторы: Колпащиков, Дмитрий Юрьевич
Лаптев, Никита Витальевич
Научный руководитель: Гергет, Ольга Михайловна
Ключевые слова: кинематика; роботы; алгоритмы; манипуляторы; изгибы; автоматизация; управление
Дата публикации: 2018
Библиографическое описание: Колпащиков Д. Ю. Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK / Д. Ю. Колпащиков, Н. В. Лаптев ; науч. рук. О. М. Гергет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2018. — [С. 338-339].
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2018-C04_p338-339.pdf419,79 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.