Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572| Название: | Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK |
| Авторы: | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич Лаптев, Никита Витальевич |
| Научный руководитель: | Гергет, Ольга Михайловна |
| Ключевые слова: | кинематика; роботы; алгоритмы; манипуляторы; изгибы; автоматизация; управление |
| Дата публикации: | 2019 |
| Библиографическое описание: | Колпащиков Д. Ю. Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK / Д. Ю. Колпащиков, Н. В. Лаптев ; науч. рук. О. М. Гергет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [С. 338-339]. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2018-C04_p338-339.pdf | 419,79 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.