Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53646
Title: Асинхронный электропривод механизма передвижения крана
Authors: Ражабов, Алишер Абдурасулович
metadata.dc.contributor.advisor: Тимошкин, Вадим Владимирович
Keywords: козловой кран; частотно-регулируемый электропривод; статические и динамические характеристики; имитационное моделирование; переходные процессы; gantry crane; frequency controlled electric; static and dynamic characteristics; simulation modeling; transients
Issue Date: 2019
Citation: Ражабов А. А. Асинхронный электропривод механизма передвижения крана : бакалаврская работа / А. А. Ражабов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. В. В. Тимошкин. — Томск, 2019.
Abstract: Цель работы — разработка регулируемого электропривода для механизма передвижения козлового крана. Методами теории оптимального управления построены структурные схемы электропривода в неподвижной и вращающейся системе координат, проведено исследование системы на математической аналоговой модели. В результате исследования показана высокая точность перемещения груза в заданное положение, плавность при пуске и торможении.
The work purpose — development of the adjustable electric drive for the mechanism of movement of the gantry crane. Methods of the theory of optimum control constructed block diagrams of the electric drive in the motionless and rotating system of coordinates, the system research on mathematical analog model is conducted. As a result of a research high precision of moving of freight to a standard position, smoothness at start-up and braking is shown.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53646
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU705628.pdf2,99 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.