Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53874
Title: Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии
Authors: Кремлев, Иван Андреевич
metadata.dc.contributor.advisor: Тырышкин, Александр Васильевич
Keywords: беспилотные автомобили; интеллектуальная транспортная система; V2X технологии; автономные автомобили; транспортные потоки; vehicle-to-everything; vehicle-to-vehicle; vehicle-to-infrastructure; autonomous cars; transport flows
Issue Date: 2019
Citation: Кремлев И. А. Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии : магистерская диссертация / И. А. Кремлев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019.
Abstract: Цель работы – разработка системы управления движением беспилотных транспортных средств на основе V2X технологии, а также моделирование транспортных потоков. Результатом работы является разработанная концепция системы управления беспилотными транспортными средствами, которая может быть применима на реальном автомобиле. Объектом разработки является система управления беспилотными транспортными средствами на основе V2X технологии. Применение результатов данной работы позволит улучшить транспортную ситуацию на дорогах общего пользования и снизить аварийность. Прогнозом дальнейшего развития является улучшение и расширение разработанной системы.
The purpose of the work is to develop a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. The result of the work is concept of autonomous vehicle control system, which can be applied to a real car. The object of development is a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. Results of this work will improve the transport situation on public roads and reduce accidents. The forecast for further development is the improvement and expansion of the developed system.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53874
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU707694.pdf3,53 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.