Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54092
Title: Разработка системы телеуправления для безэкипажного катера
Authors: Панкратов, Максим Игоревич
metadata.dc.contributor.advisor: Чурсин, Юрий Александрович
Keywords: безэкипажный катер; система телеуправления; команды управления; архитектура системы; телеуправление; unmanned boat; remote control system; control commands; system architecture; remote control
Issue Date: 2019
Citation: Панкратов М. И. Разработка системы телеуправления для безэкипажного катера : магистерская диссертация / М. И. Панкратов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. Ю. А. Чурсин. — Томск, 2019.
Abstract: Во введении отражена актуальность задачи и описаны основные требования к проекту. В первом разделе диссертации представлен обзор предметной области, обзор и анализ существующих разработок использующих систему телеуправления. Во втором разделе описаны требования, выдвигаемые к системе, решена задача многокритериального выбора для микрокомпьютера, описаны инструменты и методы решения поставленной задачи. Третий раздел посвящен описанию существующей архитектуры взаимодействия между устройствами, выполнено внедрение системы телеуправление, в действующую систему и описано программное обеспечение разработанное специально для оператора безэкипажного катера.
The introduction reflects the relevance of the problem and describes the basic requirements for the project. The first section of the thesis presents an overview of the subject area, review and analysis of existing developments using the remote control system. The second section describes the requirements for the system, solved the problem of multi-criteria selection for the microcomputer, describes the tools and methods for solving the problem. The third section is devoted to the description of the existing architecture of interaction between the devices, the introduction of the remote control system into the operating system and the software developed specifically for the operator of the unmanned boat.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54092
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU717197.pdf2,91 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.