Разработка системы телеуправления для безэкипажного катера

Abstract

Во введении отражена актуальность задачи и описаны основные требования к проекту. В первом разделе диссертации представлен обзор предметной области, обзор и анализ существующих разработок использующих систему телеуправления. Во втором разделе описаны требования, выдвигаемые к системе, решена задача многокритериального выбора для микрокомпьютера, описаны инструменты и методы решения поставленной задачи. Третий раздел посвящен описанию существующей архитектуры взаимодействия между устройствами, выполнено внедрение системы телеуправление, в действующую систему и описано программное обеспечение разработанное специально для оператора безэкипажного катера.

The introduction reflects the relevance of the problem and describes the basic requirements for the project. The first section of the thesis presents an overview of the subject area, review and analysis of existing developments using the remote control system. The second section describes the requirements for the system, solved the problem of multi-criteria selection for the microcomputer, describes the tools and methods for solving the problem. The third section is devoted to the description of the existing architecture of interaction between the devices, the introduction of the remote control system into the operating system and the software developed specifically for the operator of the unmanned boat.