Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810| Название: | Разработка робота с жестовым управлением |
| Авторы: | Булыгин, Дмитрий Александрович |
| Научный руководитель: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Ключевые слова: | свёрточные нейронные сети; распознавание жестов; фильтрация изображения; обучение с учителем; техническое зрение; convolutional neural networks; gesture recognition; image filtration; supervised learning; robot vision |
| Дата публикации: | 2019 |
| Библиографическое описание: | Булыгин Д. А. Разработка робота с жестовым управлением : бакалаврская работа / Д. А. Булыгин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2019. |
| Аннотация: | Результатом данной работы является робот с жестовым управлением. В ходе работы выбран тип изображений для обучения, собран набор данных и спроектирована свёрточная нейронная сеть. Также созданы функции, которые выполняет устройство в зависимости от распознанного жеста. The result of this work is a gesture-controlled robot. In the course of work, type of images was chosen for training, also collected data set and designed convolutional neural network. Also created functions that the device performs depending on the recognized gesture. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU732419.pdf | 2,32 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.