Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54821
Title: Псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием
Authors: Дай, Сюэсун
metadata.dc.contributor.advisor: Скороспешкин, Максим Владимирович
Keywords: псевдолинейное корректирующее устройство; объект управления с запаздыванием; качество регулирования; программный пакет matlab; контроллер siemens simatic s7-300; pseudo linear correction device; control object with delay; quality of regulation; matlab software package; siemens simatic s7-300 controller
Issue Date: 2019
Citation: Дай С. Псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием : магистерская диссертация / С. Дай ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2019.
Abstract: Цель работы – разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного регулятора для объектов управления с запаздыванием. В процессе выполнения выпускной квалификационной работы рассмотрены линейные, нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства. Произведен выбор псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением, проведено исследование его работы в составе системы автоматического регулирования (САР). Разработан, исследован и программно реализован псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием. Исследование свойств корректирующих устройств и САР осуществлялось с применением программных пакетов Matlab и MathCad.
The goal of the work is the development, research and software implementation of a pseudo-linear controller for control objects with delay. In the process of executing final qualifying work, linear, non-linear and pseudo-linear corrective devices are considered. The selection of a pseudo-linear corrective device with phase advance was made, a study of its work as part of an automatic control system (CAP) was conducted. A pseudo-linear regulator for control objects with delay was developed, investigated and programmatically implemented. The study of the properties of corrective devices and the SAR was carried out using the software package Matlab and MathCad.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54821
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU731356.pdf5,55 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.