Псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием

Abstract

Цель работы – разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного регулятора для объектов управления с запаздыванием. В процессе выполнения выпускной квалификационной работы рассмотрены линейные, нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства. Произведен выбор псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением, проведено исследование его работы в составе системы автоматического регулирования (САР). Разработан, исследован и программно реализован псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием. Исследование свойств корректирующих устройств и САР осуществлялось с применением программных пакетов Matlab и MathCad.

The goal of the work is the development, research and software implementation of a pseudo-linear controller for control objects with delay. In the process of executing final qualifying work, linear, non-linear and pseudo-linear corrective devices are considered. The selection of a pseudo-linear corrective device with phase advance was made, a study of its work as part of an automatic control system (CAP) was conducted. A pseudo-linear regulator for control objects with delay was developed, investigated and programmatically implemented. The study of the properties of corrective devices and the SAR was carried out using the software package Matlab and MathCad.