Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55006
Название: | Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин |
Авторы: | Телепнев, Андрей Евгеньевич |
Научный руководитель: | Тырышкин, Александр Васильевич |
Ключевые слова: | стереоизображение; карта глубины; калибровка камеры; компьютерное зрение; видеопоток; stereo image; depth map; camera calibration; computer vision; video stream |
Дата публикации: | 2019 |
Библиографическое описание: | Телепнев А. Е. Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин : бакалаврская работа / А. Е. Телепнев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019. |
Аннотация: | Цель работы: разработать программную компоненту для построения карт глубины по стереоизображению.
В данной работе была спроектирована программная компонента на основе компьютерного зрения и библиотеки OpenCV, которая позволяет строить карты глубин по стереоизображениям.
Был выполнен обзор существующих решений и теоретический обзор для решения задачи проектирования программы. Была описана последовательность построения карта глубины. Objective: to develop a software component for constructing depth maps using stereo image. In this paper, a software component was designed based on computer vision and the OpenCV library, which allows you to build depth maps using stereo images. A review of existing solutions and a theoretical review were made to solve the problem of designing a program. The sequence of constructing a depth map has been described. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55006 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU736102.pdf | 1,44 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.