Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55006
Title: Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин
Authors: Телепнев, Андрей Евгеньевич
metadata.dc.contributor.advisor: Тырышкин, Александр Васильевич
Keywords: стереоизображение; карта глубины; калибровка камеры; компьютерное зрение; видеопоток; stereo image; depth map; camera calibration; computer vision; video stream
Issue Date: 2019
Citation: Телепнев А. Е. Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин : бакалаврская работа / А. Е. Телепнев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019.
Abstract: Цель работы: разработать программную компоненту для построения карт глубины по стереоизображению. В данной работе была спроектирована программная компонента на основе компьютерного зрения и библиотеки OpenCV, которая позволяет строить карты глубин по стереоизображениям. Был выполнен обзор существующих решений и теоретический обзор для решения задачи проектирования программы. Была описана последовательность построения карта глубины.
Objective: to develop a software component for constructing depth maps using stereo image. In this paper, a software component was designed based on computer vision and the OpenCV library, which allows you to build depth maps using stereo images. A review of existing solutions and a theoretical review were made to solve the problem of designing a program. The sequence of constructing a depth map has been described.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55006
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU736102.pdf1,44 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.