Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин

Abstract

Цель работы: разработать программную компоненту для построения карт глубины по стереоизображению. В данной работе была спроектирована программная компонента на основе компьютерного зрения и библиотеки OpenCV, которая позволяет строить карты глубин по стереоизображениям. Был выполнен обзор существующих решений и теоретический обзор для решения задачи проектирования программы. Была описана последовательность построения карта глубины.

Objective: to develop a software component for constructing depth maps using stereo image. In this paper, a software component was designed based on computer vision and the OpenCV library, which allows you to build depth maps using stereo images. A review of existing solutions and a theoretical review were made to solve the problem of designing a program. The sequence of constructing a depth map has been described.