Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55035
Title: Разработка сельскохозяйственного колесного мобильного робота для удаления сорняков
Authors: Завгородний, Ярослав Константинович
metadata.dc.contributor.advisor: Мамонова, Татьяна Егоровна
Keywords: колесный мобильный робот; электропривод; система управления; сельское хозяйство; удаление сорняков; wheeled mobile robot; electric drive; control system; agriculture; weed removal
Issue Date: 2019
Citation: Завгородний Я. К. Разработка сельскохозяйственного колесного мобильного робота для удаления сорняков : бакалаврская работа / Я. К. Завгородний ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2019.
Abstract: Работа посвящена разработке сельскохозяйственно колесного мобильного робота для удаления сорняков. В ходе проектирования были рассчитаны приводы робота и рабочий орган робота. Работа включает математическое описание двигателя постоянного тока и разработку системы тестирования прямолинейного движения по грунту. На основании эскизов была построена 3D-модель робота. Результаты работы представлены в виде алгоритмов тестирования, графиков переходных процессов систему управления двигателем. Для тестирования был построен макет шасси с приводами и колесами.
The work is devoted to the development of agricultural wheeled mobile robot to remove weeds. During the design, the drives of the robot and the working body of the robot were calculated. The work includes a mathematical description of a DC motor and the development of a system for testing rectilinear motion along the ground. Based on the sketches, a 3D model of the robot was built. The results of the work are presented in the form of testing algorithms, transient plots engine management system. For testing, a chassis layout with drives and wheels was built.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55035
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU735803.pdf2,31 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.