Разработка сельскохозяйственного колесного мобильного робота для удаления сорняков

Abstract

Работа посвящена разработке сельскохозяйственно колесного мобильного робота для удаления сорняков. В ходе проектирования были рассчитаны приводы робота и рабочий орган робота. Работа включает математическое описание двигателя постоянного тока и разработку системы тестирования прямолинейного движения по грунту. На основании эскизов была построена 3D-модель робота. Результаты работы представлены в виде алгоритмов тестирования, графиков переходных процессов систему управления двигателем. Для тестирования был построен макет шасси с приводами и колесами.

The work is devoted to the development of agricultural wheeled mobile robot to remove weeds. During the design, the drives of the robot and the working body of the robot were calculated. The work includes a mathematical description of a DC motor and the development of a system for testing rectilinear motion along the ground. Based on the sketches, a 3D model of the robot was built. The results of the work are presented in the form of testing algorithms, transient plots engine management system. For testing, a chassis layout with drives and wheels was built.