Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978
Title: Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров
Authors: Хожаев, Иван Валерьевич
metadata.dc.contributor.advisor: Гайворонский, Сергей Анатольевич
Keywords: необитаемый подводный аппарат; система управления движением; робастное управление; адаптивное управление; параметрическая неопределеннность; математическое моделирование; имитационное моделирование; unmanned underwater vehicle; motion control system; robust control; adaptive control; mathematical modeling; simulation modeling
Issue Date: 2020
Citation: Хожаев И. В. Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров : научный доклад / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отдел аспирантуры и докторантуры (ОАиД) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2020.
Abstract: Исследование посвящено разработке математического обеспечения для синтеза система автоматического управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях интервальной неопределенности параметров самого аппарата и окружающей его водной среды.
The research is dedicated to a problem of synthesizing motion control systems for unmanned underwater vehicles considering parametric uncertainty of water environment and vehicle itself.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978
Appears in Collections:Научные доклады

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU913556.pdf481,86 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.