Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60323
Title: Разработка конструкции самоходной платформы робота-толкателя кормов на животноводческой ферме
Authors: Турков, Дмитрий Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Проскоков, Андрей Владимирович
Keywords: разработка; робот-толкатель; шнекоротор; стартап; роботизированная самоходная платформа; development; the robot-follower; snow remover; start-up; robotic self-propelled platform
Issue Date: 2020
Citation: Турков Д. С. Разработка конструкции самоходной платформы робота-толкателя кормов на животноводческой ферме : выпускная квалификационная работа / Д. С. Турков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2020.
Abstract: Целью выпускной квалификационной работы является разработка конструкции робота-толкателя кормов, написание программы управления. В работе проанализирован рынок роботов-толкателей кормов и рассмотрены их технические характеристики, представлена программа управления агрегатом и необходимые расчёты для создания траектория движения, а также представлен концепт стартап проекта по продвижению на рынке готового продукта.
The aim of the final qualification work is to develop the design of the feed pusher robot, and write a control program. In the work, the market of feed pusher robots is analyzed and their technical characteristics are considered, the unit control program and the necessary calculations for creating the trajectory of movement are presented, and the concept of a startup project for promoting the finished product on the market is presented.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60323
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU919437.pdf3,45 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.