Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60324
Title: Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме
Authors: Воробьев, Андрей Алексеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Проскоков, Андрей Владимирович
Keywords: разработка; робот-толкатель; шнекоротор; стартап; роботизированная самоходная платформа; developmet; the robot-follower; snow remover; start-up; robotic self-propelled platform
Issue Date: 2020
Citation: Воробьев А. А. Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме : выпускная квалификационная работа / А. А. Воробьев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2020.
Abstract: Целю выпусконой работы является проектирование активного шнекоротора для роботатолкателя кормов на животноводческой ферме, написание программы управления. В работе приведена характеристика роботовтолкателей и их сравнение, представлена программа управления агрегатом, приведены необходимые расчеты для создания траектории движения, выявлены опасные и вредные факторы, мероприятия по их ликвидации, а также техника безопасности.
The goal of this work is to design an active screw rotor for a feed pusher on a livestock farm, and write a control program. The work describes the characteristics of robotic pushers and their comparison, presents the unit control program, provides the necessary calculations to create a trajectory of movement, identifies dangerous and harmful factors, measures to eliminate them, as well as safety.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60324
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU919537.pdf3,29 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.