Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61022
Title: Разработка робота - бармена
Authors: Петрова, Екатерина Евгеньевна
metadata.dc.contributor.advisor: Тырышкин, Александр Васильевич
Keywords: проектирование; роботизированный модуль; робот-бармен; мехатронный модуль; конечный автомат; design; robotized module; robot-barmen; mechatronic module; finite automatic
Issue Date: 2020
Citation: Петрова Е. Е. Разработка робота - бармена : бакалаврская работа / Е. Е. Петрова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2020.
Abstract: Цель работы – проектирование роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа шоты и разработка конструкторской документации. В процессе выполнения работы был произведен обзор аналогов, разработана структурная схема роботизированного модуля, произведены необходимые расчеты для выбора исполнительных элементов, выполнен выбор исполнительных элементов, разработана функциональная схема, разработан алгоритм процесса приготовления напитков роботом-барменом, разработан конечный автомат и разработана принципиальная схема. В будущем планируется продолжение работы по данной тематике.
The purpose of the work is the design of a robotic module for the preparation of cocktails such as shots and the development of design documentation. In the course of the work, an analog review was developed, block diagrams of the robotic module were developed, necessary actuating elements were created, functional diagrams were created, an algorithm for the preparation of drinks was developed, a robotic bartender was developed, and a final automatic and fundamentally circuit diagram was developed. In the future, it is planned to continue work on this topic.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61022
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU933722.pdf2,13 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.