Разработка робота - бармена

Abstract

Цель работы – проектирование роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа шоты и разработка конструкторской документации. В процессе выполнения работы был произведен обзор аналогов, разработана структурная схема роботизированного модуля, произведены необходимые расчеты для выбора исполнительных элементов, выполнен выбор исполнительных элементов, разработана функциональная схема, разработан алгоритм процесса приготовления напитков роботом-барменом, разработан конечный автомат и разработана принципиальная схема. В будущем планируется продолжение работы по данной тематике.

The purpose of the work is the design of a robotic module for the preparation of cocktails such as shots and the development of design documentation. In the course of the work, an analog review was developed, block diagrams of the robotic module were developed, necessary actuating elements were created, functional diagrams were created, an algorithm for the preparation of drinks was developed, a robotic bartender was developed, and a final automatic and fundamentally circuit diagram was developed. In the future, it is planned to continue work on this topic.