Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61123
Title: Автоматизированная система управления формирования траектории крана гибкой подвески
Authors: Федотов, Александр Иванович
metadata.dc.contributor.advisor: Филипас, Александр Александрович
Keywords: кран гибкой подвески; управление формированием траектории; автоматизированная система управления; MATLAB; параллельный манипулятор; flexible suspension crane; trajectory control; automated control system; MATLAB; parallel manipulator
Issue Date: 2020
Citation: Федотов А. И. Автоматизированная система управления формирования траектории крана гибкой подвески : бакалаврская работа / А. И. Федотов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.
Abstract: Объектом исследования является кран гибкой подвески. Целью работы является создание автоматизированной системы управления по формированию траектории крана гибкой подвески. В результате исследования была разработана автоматизированная система управления формирования траектории крана гибкой подвески, а также ее структурная схема. Работоспособность системы была подтверждена моделированием в прикладном пакете программ MATLAB. Разработанная система может применяться для перемещения крупногабаритных конструкций, исследования эффективности различных методов реабилитации пациентов, фото- и видеосъёмки, в сфере развлечений.
The object of study is a flexible suspension crane. The aim of the work is to create an automated control system for the formation of the trajectory of the crane of a flexible suspension. As a result of the study, an automated control system was developed for the formation of the trajectory of the crane of the flexible suspension, as well as its structural diagram. The system performance was confirmed by modeling in the MATLAB application software package. The developed system can be used for moving large-sized structures, studying the effectiveness of various methods of patient rehabilitation, photo and video shooting, in the field of entertainment.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61123
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU934779.pdf2,62 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.