Автоматизированная система управления формирования траектории крана гибкой подвески

Abstract

Объектом исследования является кран гибкой подвески. Целью работы является создание автоматизированной системы управления по формированию траектории крана гибкой подвески. В результате исследования была разработана автоматизированная система управления формирования траектории крана гибкой подвески, а также ее структурная схема. Работоспособность системы была подтверждена моделированием в прикладном пакете программ MATLAB. Разработанная система может применяться для перемещения крупногабаритных конструкций, исследования эффективности различных методов реабилитации пациентов, фото- и видеосъёмки, в сфере развлечений.

The object of study is a flexible suspension crane. The aim of the work is to create an automated control system for the formation of the trajectory of the crane of a flexible suspension. As a result of the study, an automated control system was developed for the formation of the trajectory of the crane of the flexible suspension, as well as its structural diagram. The system performance was confirmed by modeling in the MATLAB application software package. The developed system can be used for moving large-sized structures, studying the effectiveness of various methods of patient rehabilitation, photo and video shooting, in the field of entertainment.