Нечеткий регулятор для системы автоматического управления объектом второго порядка

Abstract

В результате выполнения выпускной квалификационной работы был разработан, смоделирован и реализован нечеткий регулятор на основе классического ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением, работающим на основе аппарата нечеткой логики. Моделирование показало эффективность применения разработанного нечеткого регулятора на нестационарном объекте второго порядка, при изменении постоянной времени объекта в широком диапазоне.

By completing the graduation qualification work, the classical PID controller based on fuzzy logic device and the fuzzy controller of pseudo linear phase advance correction device are designed, simulated and programmed. The simulation results show that the designed fuzzy controller can be applied to the unsteady second-order object when the object is changed in a wide range.