Нечеткий регулятор для системы автоматического управления объектом второго порядка

Ли, Чжэньбэй

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71546

Title:	Нечеткий регулятор для системы автоматического управления объектом второго порядка
Authors:	Ли, Чжэньбэй
metadata.dc.contributor.advisor:	Скороспешкин, Максим Владимирович
Keywords:	псевдолинейное корректирующее устройство; ошибка регулирования; ПИД регулятор; амплитудная частотная характеристика; фазовая частотная характеристика; переходный процесс; pseudo linear correction device; control error; PID regulator; amplitude frequency characteristic; phase frequency characteristic; transition
Issue Date:	2022
Citation:	Ли, Чжэньбэй Нечеткий регулятор для системы автоматического управления объектом второго порядка : бакалаврская работа / Ли, Чжэньбэй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2022.
Abstract:	В результате выполнения выпускной квалификационной работы был разработан, смоделирован и реализован нечеткий регулятор на основе классического ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением, работающим на основе аппарата нечеткой логики. Моделирование показало эффективность применения разработанного нечеткого регулятора на нестационарном объекте второго порядка, при изменении постоянной времени объекта в широком диапазоне. By completing the graduation qualification work, the classical PID controller based on fuzzy logic device and the fuzzy controller of pseudo linear phase advance correction device are designed, simulated and programmed. The simulation results show that the designed fuzzy controller can be applied to the unsteady second-order object when the object is changed in a wide range.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71546
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU1365922.pdf		2,39 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar