Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889| Title: | Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека |
| Other Titles: | Manipulator control system based on human bioelectric signals |
| Authors: | Бошляков, Андрей Анатольевич Жарков, Максим Иванович Шилов, Никита Александрович |
| Keywords: | нейросеть; биопотенциал; электромиография; манипулятор; neural network; biopotential; electromyography; manipulator |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Бошляков, А. А. Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека / А. А. Бошляков, М. И. Жарков, Н. А. Шилов // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика. — 2023. — Т. 1, № 2. — С. 25-29. |
| Abstract: | В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 |
| ISSN: | 2949-5407 |
| Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| b_TPU_IndCyb-2023-v1-i2-04.pdf | 351,72 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
