Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889| Название: | Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека |
| Другие названия: | Manipulator control system based on human bioelectric signals |
| Авторы: | Бошляков, Андрей Анатольевич Жарков, Максим Иванович Шилов, Никита Александрович |
| Ключевые слова: | нейросеть; биопотенциал; электромиография; манипулятор; neural network; biopotential; electromyography; manipulator |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Бошляков, А. А. Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека / А. А. Бошляков, М. И. Жарков, Н. А. Шилов // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика. — 2023. — Т. 1, № 2. — С. 25-29. |
| Аннотация: | В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 |
| ISSN: | 2949-5407 |
| Располагается в коллекциях: | Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| b_TPU_IndCyb-2023-v1-i2-04.pdf | 351,72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
