Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84890| Название: | Алгоритм программного ограничения полетной зоны мультикоптера |
| Авторы: | Филипас, Александр Александрович Кривошеев, Д. В. |
| Ключевые слова: | алгоритм; ограничение полетной зоны; мультикоптер; БПЛА |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Филипас, А. А. Алгоритм программного ограничения полетной зоны мультикоптера / Филипас А. А., Кривошеев Д. В. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 543-546. |
| Аннотация: | В данной работе поэтапно описана разработка алгоритма, который позволяет задавать размеры зоны ограничения (длина - Х, ширина - Y, высота - Z), реализовывать программно-физическое ограничение вылета БПЛА из заданной (ограниченной) зоны при реализации ручного управления |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84890 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C04_p543-546.pdf | 718,47 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
