Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84890| Title: | Алгоритм программного ограничения полетной зоны мультикоптера |
| Authors: | Филипас, Александр Александрович Кривошеев, Д. В. |
| Keywords: | алгоритм; ограничение полетной зоны; мультикоптер; БПЛА |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Филипас, А. А. Алгоритм программного ограничения полетной зоны мультикоптера / Филипас А. А., Кривошеев Д. В. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 543-546. |
| Abstract: | В данной работе поэтапно описана разработка алгоритма, который позволяет задавать размеры зоны ограничения (длина - Х, ширина - Y, высота - Z), реализовывать программно-физическое ограничение вылета БПЛА из заданной (ограниченной) зоны при реализации ручного управления |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84890 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C04_p543-546.pdf | 718,47 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
