Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132226| Title: | Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов |
| Authors: | Цзи Юнань |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Поберезкин, Никита |
| Keywords: | робототехническая навигация; распознавание эмоций; YOLOv5s; ROS |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Цзи Юнань. Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов / Цзи Юнань ; науч. рук. Поберезкин Н. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 252-258. |
| Abstract: | На основе YOLOv5s и ROS разработана навигационная система, учитывающая эмоциональное состояние пешеходов для корректировки траектории робота |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132226 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C04_p252-258.pdf | 913,89 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
