Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132226| Название: | Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов |
| Авторы: | Цзи Юнань |
| Научный руководитель: | Поберезкин, Никита |
| Ключевые слова: | робототехническая навигация; распознавание эмоций; YOLOv5s; ROS |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Цзи Юнань. Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов / Цзи Юнань ; науч. рук. Поберезкин Н. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 252-258. |
| Аннотация: | На основе YOLOv5s и ROS разработана навигационная система, учитывающая эмоциональное состояние пешеходов для корректировки траектории робота |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132226 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C04_p252-258.pdf | 913,89 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
