Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47956| Title: | Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре |
| Authors: | Овиденко, Николай Алексеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Замятин, Николай Владимирович |
| Keywords: | 3д-сканер; бесконтактное сканирование; лазерная триангуляция; компьютерное зрение; облако точек; 3D scanner; non-contact scanning; laser triangulation; computer vision; point cloud |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Овиденко Н. А. Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре : магистерская диссертация / Н. А. Овиденко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Н. В. Замятин. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Работа посвящена созданию недорогостоящего лазерного 3д-сканера, способного измерять объем сыпучих веществ в резервуарах с жидкостью. В процессе исследования обозревается перечень существующих видов приборов для 3д-сканирования, проводится анализ аналогов, разрабатывается 3д-модель, управляющая плата и программное обеспечение,проводятся тестовые испытания для определения работоспособности. The work is devoted to create a low-cost laser 3D scanner capable of measuring the volume of bulk materials in tanks with liquid. The study examines the list of existing types of devices for 3D-scanning, analogues are analyzed, developed 3D model, control card and software, tests are conducted to determine the operability. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47956 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU549925.pdf | 3,35 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.