Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572| Title: | Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK |
| Authors: | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич Лаптев, Никита Витальевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гергет, Ольга Михайловна |
| Keywords: | кинематика; роботы; алгоритмы; манипуляторы; изгибы; автоматизация; управление |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Колпащиков Д. Ю. Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK / Д. Ю. Колпащиков, Н. В. Лаптев ; науч. рук. О. М. Гергет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [С. 338-339]. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2018-C04_p338-339.pdf | 419,79 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.