Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978| Title: | Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров |
| Authors: | Хожаев, Иван Валерьевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Keywords: | необитаемый подводный аппарат; система управления движением; робастное управление; адаптивное управление; параметрическая неопределеннность; математическое моделирование; имитационное моделирование; unmanned underwater vehicle; motion control system; robust control; adaptive control; mathematical modeling; simulation modeling |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Хожаев И. В. Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров : научный доклад / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отдел аспирантуры и докторантуры (ОАиД) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2020. |
| Abstract: | Исследование посвящено разработке математического обеспечения для синтеза система автоматического управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях интервальной неопределенности параметров самого аппарата и окружающей его водной среды. The research is dedicated to a problem of synthesizing motion control systems for unmanned underwater vehicles considering parametric uncertainty of water environment and vehicle itself. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978 |
| Appears in Collections: | Научные доклады |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU913556.pdf | 481,86 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.