Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71508| Title: | Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией |
| Authors: | Чэнь, Юйтун |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Скороспешкин, Владимир Николаевич |
| Keywords: | псевдолинейные корректирующие устройства; система автоматического управления; регулятор с динамической фазовой коррекцией; автоматическая подстройка параметров корректирующего устройства; ПИД регулятор; беспилотные летательные аппараты; высота полета; pseudo-linear corrective devices; automatic control system for the flight altitude of an unmanned aerial vehicle; controller with dynamic phase correction; automatic adjustment of the parameters of the corrective device; PID controller |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Чэнь, Юйтун. Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией : бакалаврская работа / Чэнь, Юйтун ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2022. |
| Abstract: | Результатом работы является предложенный регулятор с динамической фазовой коррекцией на основе модифицированного ПИД регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства. А также программная реализация регулятора в среде Isagraf для промышленных микропроцессорных контроллеров. Регулятор позволяет улучшить качество регулирования. Проведено исследование свойств данного регулятора и выработаны рекомендации по его применению. The result of the work is the proposed controller with dynamic phase correction based on a modified PID controller and a pseudo-linear correction device. As well as the software implementation of the controller in the Isagraf environment for industrial microprocessor controllers. The regulator allows to improve the quality of regulation. A study of the properties of this regulator was carried out and recommendations for its use were developed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71508 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1365590.pdf | 3,45 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.