Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71508| Название: | Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией |
| Авторы: | Чэнь, Юйтун |
| Научный руководитель: | Скороспешкин, Владимир Николаевич |
| Ключевые слова: | псевдолинейные корректирующие устройства; система автоматического управления; регулятор с динамической фазовой коррекцией; автоматическая подстройка параметров корректирующего устройства; ПИД регулятор; беспилотные летательные аппараты; высота полета; pseudo-linear corrective devices; automatic control system for the flight altitude of an unmanned aerial vehicle; controller with dynamic phase correction; automatic adjustment of the parameters of the corrective device; PID controller |
| Дата публикации: | 2022 |
| Библиографическое описание: | Чэнь, Юйтун. Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией : бакалаврская работа / Чэнь, Юйтун ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2022. |
| Аннотация: | Результатом работы является предложенный регулятор с динамической фазовой коррекцией на основе модифицированного ПИД регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства. А также программная реализация регулятора в среде Isagraf для промышленных микропроцессорных контроллеров. Регулятор позволяет улучшить качество регулирования. Проведено исследование свойств данного регулятора и выработаны рекомендации по его применению. The result of the work is the proposed controller with dynamic phase correction based on a modified PID controller and a pseudo-linear correction device. As well as the software implementation of the controller in the Isagraf environment for industrial microprocessor controllers. The regulator allows to improve the quality of regulation. A study of the properties of this regulator was carried out and recommendations for its use were developed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71508 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1365590.pdf | 3,45 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.