Разработка конструкции навесного оборудования для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме

Abstract

Цель работы: разработать навесную конструкцию кормосмесителя-раздатчика для робота-толкателя кормов. В аналитической части приведены основные характеристики кормосмесителей для животноводческих ферм и их сравнение. В технологической части представлены электронные компоненты для позиционирования робота-толкателя кормов и приведены необходимые расчеты для определения режима работы навесного устройства.

The purpose of the work: to develop a hinged structure of a mixer-distributor for a feed pusher robot. The analytical part presents the main characteristics of feed mixers for livestock farms and their comparison. The technological part presents the electronic components for positioning the feed pusher robot and provides the necessary calculations to determine the operating mode of the attachment.