Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702
Название: | Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth |
Авторы: | Дусеев, Вагиз Рауфович |
Ключевые слова: | роботы; Bluetooth; LEGO NXT; алгоритмы управления; удаленное управление |
Дата публикации: | 2014 |
Издатель: | Томский политехнический университет |
Библиографическое описание: | Дусеев В. Р. Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth / В. Р. Дусеев // Вестник науки Сибири. — 2014. — № 2 (12). — [С. 147-153]. |
Аннотация: | Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702 |
ISSN: | 2226-0064 |
Располагается в коллекциях: | Векторы благополучия: экономика и социум |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
668.pdf | 861,5 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.