Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527| Title: | Robotic arms executive system parameters defining during forced motion |
| Other Titles: | Мехатроника: устройства и управление |
| Authors: | Onufriev, Vadim Alexandrovich |
| Keywords: | исполнительные системы; идентификация; манипуляторы; двигатели |
| Issue Date: | 2015 |
| Citation: | Onufriev V. A. Robotic arms executive system parameters defining during forced motion / V. A. Onufriev // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 25-28]. |
| Abstract: | Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C102-008.pdf | 337,21 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.