Двухдвигательный частотно-регулируемый электропривод механизма передвижения козлового крана

Abstract

Выпускная квалификационная работа 113 листов, 29 рисунка, 44 источника. Объектом исследования является двухдвигательный электропривод механизма передвижения козлового крана Цели и задачи работы заключаются в разработке и исследовании двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение, при котором будет осуществляться равномерное движение опор козлового крана. В результате исследования была доказана адекватность имитационных моделей, получены параметры настройки системы для обеспечения синхронизации скоростей вращения двух приводов при изменении нагрузки. Работа выполнена в текстовом редакторе Microsoft Word 2013. Были использованы: среда имитационного моделирования – Matlab R2012b, система компьютерной алгебры – MathCad 14.

Final qualifying work of 113 pages, 29 figures, 44 sources. The object of the study is a dual-motor electric drive of the traveling mechanism of the gantry crane. The goals and objectives of the work are the development and study of a dual-engine with converters of frequency and with sensors on feedback, providing coordinated rotation, which will be performed by the uniform motion of the supports of the gantry crane. The study proved the adequacy of the simulation models, were obtained settings of the system to ensure synchronization of the rotation speeds of the two actuators when the load changes. The work is executed in a text editor of Microsoft Word 2013. Were used the simulation environment is Matlab R2012b, computer algebra system – MathCad 14.