Анализ робастного качества систем автоматического управления с аффинной и интервальной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома

Abstract

Выпускная квалификационная работа содержит 97 страниц, 21 рисунков, 18 таблиц, 33 источников, 16 слайдов, 1 приложения. Ключевые слова: интервальная неопределенность, аффинная неопределенность, робастное качество управления, характеристический полином, маршрутизация, ребра многограника. Объект исследования: система автоматического управления, имеющая интервально заданные параметры. Цель работы – разработка методик и анализ робастного качества САУ с интервальной и аффинной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома. В процессе работы рассмотрены два типа коэффициентов характеристического полинома с интервальной и аффинной неопределенностью. Для каждого типа разработана методика анализа корневых показателей робастного качества.

Final qualifying work contains 97 pages, 21 figures, 18 tables, 33 sources, 16 slides, 1 application. Key words: interval uncertainty, affine uncertainty, robust control quality, characteristic polynomial, routing, ribs polyhedra. The object of research: the automatic control system with interval specified parameters. In the process, we consider two types of characteristic polynomial: coefficients interval and affinity uncertainty.