Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана

Алехин, Дмитрий Викторович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465

Title:	Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана
Authors:	Алехин, Дмитрий Викторович
metadata.dc.contributor.advisor:	Суходоев, Михаил Сергеевич
Keywords:	Фильтр Калмана; Комплементарный фильтр; Платформа; Модифицированный фильтр Калмана; Программное обеспечение; Kalman filter; Complementary filter; Platform; Modified Kalman filter; Software
Issue Date:	2016
Citation:	Алехин Д. В. Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана : дипломный проект / Д. В. Алехин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2016.
Abstract:	Выпускная квалифицированная работа содержит 76 страниц текста, 15 рисунков, 18 таблиц, 3 приложения, 20 литературных источников. Ключевые слова: платформа, фильтр Калмана, комплементарный фильтр. Цель работы: написать программу для модифицированного алгоритма фильтра Калмана в среде разработки Arduino IDE на базе контроллера Arduino UNO. Graduation qualified work contains 76 pages of text, 15 figures, 18 tables, 3 appendices, 20 literary sources. Keywords: platform, Kalman filter, a complementary filter. Objective: To write a program for a modified Kalman filter algorithm in the Arduino IDE development environment based on the Arduino UNO controller.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU182995.pdf		2,42 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar