Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465
Название: Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана
Авторы: Алехин, Дмитрий Викторович
Научный руководитель: Суходоев, Михаил Сергеевич
Ключевые слова: Фильтр Калмана; Комплементарный фильтр; Платформа; Модифицированный фильтр Калмана; Программное обеспечение; Kalman filter; Complementary filter; Platform; Modified Kalman filter; Software
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Алехин Д. В. Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана : дипломный проект / Д. В. Алехин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2016.
Аннотация: Выпускная квалифицированная работа содержит 76 страниц текста, 15 рисунков, 18 таблиц, 3 приложения, 20 литературных источников. Ключевые слова: платформа, фильтр Калмана, комплементарный фильтр. Цель работы: написать программу для модифицированного алгоритма фильтра Калмана в среде разработки Arduino IDE на базе контроллера Arduino UNO.
Graduation qualified work contains 76 pages of text, 15 figures, 18 tables, 3 appendices, 20 literary sources. Keywords: platform, Kalman filter, a complementary filter. Objective: To write a program for a modified Kalman filter algorithm in the Arduino IDE development environment based on the Arduino UNO controller.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU182995.pdf2,42 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.