Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Крауиньш, Дмитрий Петрович | ru |
| dc.contributor.author | Стреминский, Артем Сергеевич | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-06-24T05:38:59Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-24T05:38:59Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Стреминский А. С. Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов : дипломный проект / А. С. Стреминский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203 | - |
| dc.description.abstract | Выпускная квалификационная работа --- с., - рисунков, - табл., - источников, - прил. 5D - механизм, параллельная кинематика, симметричное расположение приводов. Объектом исследования является 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов. Цель работы – исследование кинематики и динамики выбранной схемы механизма. В процессе исследования проведен анализ кинематики, динамических параметров. В результате исследования предложены оптимальные параметры динамической системы. Основные конструктивные и технико эксплуатационные показатели: внешние габариты 5D – механизма 400х400х400 мм. Эффективность разработанного устройства определяется его точностью и инновационными решениями. | ru |
| dc.description.abstract | vkr | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | симметричное | ru |
| dc.subject | кинематика | ru |
| dc.subject | параллельное | ru |
| dc.subject | механизм | ru |
| dc.subject | пространственное | ru |
| dc.subject | parallel | en |
| dc.subject | kinematic | en |
| dc.subject | symmetric | en |
| dc.subject | mechanism | en |
| dc.subject | spatial | en |
| dc.title | Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) | - |
| local.institut | 6269 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| local.thesis.level | Магистр | ru |
| local.local-vkr-id | 25355 | - |
| local.vkr-id | 6952 | - |
| local.stud-group | 8НМ41 | - |
| local.lichnost-id | 147349 | - |
| local.thesis.level-id | 3 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 58598 | - |
| dc.subject.udc | 621.313.323-83-231.26-047.37 | - |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU201427.pdf | 2,15 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.