Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203| Title: | Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов |
| Authors: | Стреминский, Артем Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Крауиньш, Дмитрий Петрович |
| Keywords: | симметричное; кинематика; параллельное; механизм; пространственное; parallel; kinematic; symmetric; mechanism; spatial |
| Issue Date: | 2016 |
| Citation: | Стреминский А. С. Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов : дипломный проект / А. С. Стреминский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016. |
| Abstract: | Выпускная квалификационная работа --- с., - рисунков, - табл., - источников, - прил.
5D - механизм, параллельная кинематика, симметричное расположение приводов.
Объектом исследования является 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов.
Цель работы – исследование кинематики и динамики выбранной схемы механизма.
В процессе исследования проведен анализ кинематики, динамических параметров.
В результате исследования предложены оптимальные параметры динамической системы.
Основные конструктивные и технико эксплуатационные показатели: внешние габариты 5D – механизма 400х400х400 мм.
Эффективность разработанного устройства определяется его точностью и инновационными решениями. vkr |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU201427.pdf | 2,15 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.