Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203| Название: | Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов |
| Авторы: | Стреминский, Артем Сергеевич |
| Научный руководитель: | Крауиньш, Дмитрий Петрович |
| Ключевые слова: | симметричное; кинематика; параллельное; механизм; пространственное; parallel; kinematic; symmetric; mechanism; spatial |
| Дата публикации: | 2016 |
| Библиографическое описание: | Стреминский А. С. Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов : дипломный проект / А. С. Стреминский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016. |
| Аннотация: | Выпускная квалификационная работа --- с., - рисунков, - табл., - источников, - прил.
5D - механизм, параллельная кинематика, симметричное расположение приводов.
Объектом исследования является 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов.
Цель работы – исследование кинематики и динамики выбранной схемы механизма.
В процессе исследования проведен анализ кинематики, динамических параметров.
В результате исследования предложены оптимальные параметры динамической системы.
Основные конструктивные и технико эксплуатационные показатели: внешние габариты 5D – механизма 400х400х400 мм.
Эффективность разработанного устройства определяется его точностью и инновационными решениями. vkr |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU201427.pdf | 2,15 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.