Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203
Название: Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов
Авторы: Стреминский, Артем Сергеевич
Научный руководитель: Крауиньш, Дмитрий Петрович
Ключевые слова: симметричное; кинематика; параллельное; механизм; пространственное; parallel; kinematic; symmetric; mechanism; spatial
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Стреминский А. С. Исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов : дипломный проект / А. С. Стреминский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016.
Аннотация: Выпускная квалификационная работа --- с., - рисунков, - табл., - источников, - прил. 5D - механизм, параллельная кинематика, симметричное расположение приводов. Объектом исследования является 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов. Цель работы – исследование кинематики и динамики выбранной схемы механизма. В процессе исследования проведен анализ кинематики, динамических параметров. В результате исследования предложены оптимальные параметры динамической системы. Основные конструктивные и технико эксплуатационные показатели: внешние габариты 5D – механизма 400х400х400 мм. Эффективность разработанного устройства определяется его точностью и инновационными решениями.
vkr
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28203
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU201427.pdf2,15 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.