Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Название: | Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources |
Авторы: | Momot, Mikhail Viktorovich Politsinskaya, Ekaterina Viktorovna Sushko, Anastasiya Viktorovna Semerenko, I. A. |
Ключевые слова: | фильтры; балансировка; вычислительные ресурсы; колесные роботы |
Дата публикации: | 2016 |
Издатель: | IOP Publishing |
Библиографическое описание: | Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources / M. V. Momot [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering : VII International Scientific Practical Conference, 19–21 May 2016, Yurga, Russian Federation : [proceedings]. — [012108, 10 p.]. |
Аннотация: | The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-142-1-012108.pdf | 3,14 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.